Электро усилитель , закусывает

[Yan767]

Всем привет . Прошу совета и помощи . Ездил все было хорошо ЭУР работал отлично , на днях ехал по трассе и бац руль как будто перестал крутиться , остановился , а он в нулевом положении очень туго крутиться . В общем оборот руля нужно делать двумя руками с большой силой , оборот одним пальцем . И так по кругу в любую сторону. Тоесть его как бы закусывает , получаеться он 10% работает 10% не работает. Заехал на диагностику к знакомому , у него дилерское оборудование , не одной ошибки по машине не вообще. Все датчики видят что все исправно и работает. Но долгими наблюдениями увидели следующее
Когда руль находиться в том положении когда туго крутиться датчик показывает усилие руля 1.5 Нм, а должен показывать около нулевое , когда поворачиваешь руль в положение где работает усилитель то значение падает на 0.05 Нм . Тоесть что то создаёт усилие и он не работает . Что это может быть и куда смотреть ?
Если че a150 , W169 2006 , электро усилитель стоит

[macho]

Ехать на профильное СТО, там разберутся, с рулем шутки плохи.