Форум владельцев Mercedes-Benz A,B-класс, Vaneo и Smart

Всем привет! Значит долго мучала bas esp почитал и пересмотрел весь инет и вот наконец дошли руки! Диагностика приговорила датчик угла поворота руля, сей датчик поменян, лампочка погасла, НО горит abs, так вот диагностика говорит, что бы система заработала нужно провести ДОРОЖНЫЕ ИСПЫТАНИЯ!!!!! Что это все слышали , но алгоритм как это сделать никто не знает???? Знаю что нужно как то проехать по 8 и с определенной скорость, но есть четкий алгоритм! Кто знает напишите! Спасибо!