Форум владельцев Mercedes-Benz A,B-класс, Vaneo и Smart

Если требуется замена модуля ESP, нужно ли его настраивать в мозгу автомобиля

Вам нужно подобрать такой же блок от аналогичной модели (или его замену по EPC). Т.e. нельзя поставить на A170 CDI блок от A190.
Прописывать/настраивать ничего не нужно. После замены покрутить рулем от упора до упора